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김종우
Kim Jongwoo
- 소 속 공과대학 , 공과대학 기계공학과
- 보 직
- 전 화 번 호 031-201-3682
- 이 메 일 jongwoo.kim@khu.ac.kr
연구분야
- 동역학,제어,기구학,로봇공학,로보틱스,컴퓨터/인공지능
SDG 관심분야
- 경제성장과 일자리,글로벌 파트너십,보건증진,인프라와 산업화
학력
- 서울대학교 | 석박사.
- 서울대학교 | 학사.기계공학
논문
-
Soft actuators in surgical robotics: a state-of-the-art review
SCIE SCOPUS -
Design of patterns in tubular robots using DNN-metaheuristics optimization
SCIE SCOPUS -
Tendon-Driven Crawling Robot with Programmable Anisotropic Friction by Adjusting Out-of-Plane Curvature
SCIE SCOPUS -
Design and Performance Evaluation of a Novel Compliant Wrist for Minimally Invasive Middle Ear Surgery
SCOPUS -
Design Optimization of Asymmetric Patterns for Variable Stiffness of Continuum Tubular Robots
SCIE SCOPUS -
Design Optimization for the Stability of Concentric Tube Robots
SCIE -
Novel, Flexible, and Ultrathin Pressure Feedback Sensor for Miniaturized Intraventricular Neurosurgery Robotic Tools
SCIE
저역서
- Chapra의 파이썬 수치해석
특허 및 출원
전시 및 작품활동
강의
캡스톤디자인2(기계공학)
- 학년도-학기 : 2024 - 1
- 학수번호-분반 : ME481 - 03
- 대상학년(학점) : 4학년(3학점)
- 언어구분 : 한국어강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
로봇공학
- 학년도-학기 : 2024 - 1
- 학수번호-분반 : ME391 - 02
- 대상학년(학점) : 34학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
공학수학2
- 학년도-학기 : 2024 - 1
- 학수번호-분반 : ME202 - 03
- 대상학년(학점) : 2학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 : 2019학번부터는 기계공학과 학생만 수강 가능, 원격수업교과목(온라인)
로봇메커니즘
- 학년도-학기 : 2023 - 2
- 학수번호-분반 : ME7122 - 00
- 대상학년(학점) : 학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 : 학부생 수강가능
프로젝트및세미나
- 학년도-학기 : 2023 - 2
- 학수번호-분반 : ME311 - 04
- 대상학년(학점) : 3학년(2학점)
- 언어구분 : 한국어강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
기구메카니즘
- 학년도-학기 : 2023 - 2
- 학수번호-분반 : ME272 - 01
- 대상학년(학점) : 2학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
기계공학종합설계1
- 학년도-학기 : 2023 - 1
- 학수번호-분반 : ME479 - 04
- 대상학년(학점) : 4학년(2학점)
- 언어구분 : 한국어강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
기계요소설계
- 학년도-학기 : 2023 - 1
- 학수번호-분반 : ME312 - 02
- 대상학년(학점) : 3학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
공학수학2
- 학년도-학기 : 2023 - 1
- 학수번호-분반 : ME202 - 02
- 대상학년(학점) : 2학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 : 2019학번부터는 기계공학과 학생만 수강 가능
로봇메커니즘
- 학년도-학기 : 2022 - 2
- 학수번호-분반 : ME7122 - 00
- 대상학년(학점) : 학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 : 학부생 수강가능
수치해석
- 학년도-학기 : 2022 - 2
- 학수번호-분반 : ME301 - 01
- 대상학년(학점) : 3학년(3학점)
- 언어구분 : 한국어강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 : 기계공학과 학생만 수강가능, 타과 학생 수강불가(전공과목으로 불인정 됨), 실습이 필요한 경우 칼랩244호 에서 진행예정
기구메카니즘
- 학년도-학기 : 2022 - 2
- 학수번호-분반 : ME272 - 01
- 대상학년(학점) : 2학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
기계요소설계
- 학년도-학기 : 2022 - 1
- 학수번호-분반 : ME312 - 02
- 대상학년(학점) : 3학년(3학점)
- 언어구분 : 한국어강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
수치해석
- 학년도-학기 : 2022 - 1
- 학수번호-분반 : ME301 - 02
- 대상학년(학점) : 3학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 : 2019학번 부터는 기계공학과 학생만 수강가능
자동제어
- 학년도-학기 : 2021 - 2
- 학수번호-분반 : ME376 - 01
- 대상학년(학점) : 3학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :
기구메카니즘
- 학년도-학기 : 2021 - 2
- 학수번호-분반 : ME272 - 02
- 대상학년(학점) : 2학년(3학점)
- 언어구분 : 영어(부분)강좌
- 수업운영방식 : 일반강좌
- 특이사항 :